\begin{wraptable}{o}{4in}
\centering
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
Případ&Kroky kontroly měkkých omezení\\
\hline
CO$3$&$(-)$\\
\hline
CO$8$&$(1,10,20)$\\
\hline
CO$9$&$(4,14,24)$\\
\hline
CO$10$&$(9,19,29)$\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Aplikované měkké omezení na výstup $\dot{\varphi}$.}
\label{tab:table_combine_cons_prace}
\end{wraptable}
